工业机器人控制系统的组成

机器人由三大部分六个子系统组成三大部分是机械部分传感部分和控制部分六个子系统是驱动系统机械结构系统感受系统机器人一环境交换系统人机交换系统和控制系统机械结构传动，工业机器人的机械结构系统由机座手臂；机器人系统的组成与结构，三大部分是机械部分传感部分和控制部分六个子系统是驱动系统机械结构系统感受系统机器人一环境交换系...