简单自动化控制(自动化控制原理速成)

并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程是工业控制的核心部分PLC的特点 1能够设置不同类型产品的工位数量及位置参数，并能够在线监控运行过程2设备操作灵活方便，能够实现启动与暂停，自动与手动。

PLC具有通用性强使用方便适应面广可靠性高抗干扰能力强编程简单等特点PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的 6PLC的特点 1 控制程序可变，具有很好的柔性在生产工艺流程改变或。

工控指的是工业自动化控制，主要利用电子电气机械软件组合实现即是工业控制Factory control，或者是工厂自动化控制Factory Automation control主要是指使用计算机技术，微电子技术，电气手段，使工厂的生产和制造过程。

单片机主要用于嵌入式应用，大量用于自动控制的电子设备，如手机，照相机，微波炉，洗衣机等单片机也可用于任何需要决策或系统监控的应用程序有许多单片机可用于集成到产品中单片机通常具有模拟和数字输入输出功能用户可以。

自动控制系统的基本要求是稳定性快速性 准确性受扰动作用前系统处于平衡状态，受扰动作用后系统偏离了原来的平 衡状态，如果扰动消失以后系统能够回到受扰以前的平衡状态，则称系统是稳定的生产过程中各种工艺条件不可能。

二PC机的优缺点 优点能实现原来PLC的控制功能，并且具有更强的数据处理能力强大的网络通讯功能以及能够执行比较复杂的控制算法和其近乎无限制的存储容量等优势缺点基于PC的自动化控制也有其不足之处，其设备的可靠性。

通过专用的数据线，可以将plc和控制伺服电机有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统，其连接顺序如图所示伺服驱动器的响应速度，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快位置模式运算量最大，驱动器对。

比如过程控制中采用的主要控制方式有反馈控制前馈控制和最优控制等执行器件有很多种，但是基本上都是通过控制电机进行最终执行操作最终运作的流程就是采集控制传送执行如图所示的机械臂就是一个简单的自动化设备。