自动化设备解决方案(自动化设备解决方案有哪些)

　　冲压机械手越来越普及，冲压员工都已经被冲压机械手代替，国内实现自动化工业生产也是必然，在冲压机械手的使用过程中，我们必须了解一点保养常识，以减少出现问题，从而节省维修费用。根据冲压生产工艺不同，冲压机械手的规格也不同。一般分为：单机单工位冲压机械手、单机多工位冲压机械手、多机连线冲压机械手。

　　主要调试项目有：

　　1、臂间距离：更换模具时，需要调整臂间的距离。调节方法是将材料放置在升降机内，将左边臂吸盘中心对准材料中心，将右边臂吸盘中心对准模具中心。手动调节机械手z轴升降高度，调节相应传感器的位置。

　　2、运行速度：手动分步运动，检验行程、吸盘位置、z轴高度是否合适后，调节运行速度，以运行稳定为标准，一般节拍为4-8秒。

　　3、调节模具间距时，需要确保各模具间距相同、水平面高度相同。我们建议：采用冲压生产时，需采用统一的外形模胚，在冲床上做好模具定位块，以方便更换模具。

　　4、下降电磁阀通电时，机械手下降，下降电磁阀断电，机械手下降停止，上升电磁阀通电。

　　5、机械手上升，上升电磁阀断电，机械手上升停止。同样，左移/右移分别由左移电磁阀和右移电磁阀控制。机械手的放松/夹紧由一个单线圈(称为夹紧电磁阀)控制。

　　冲压机械手是模仿着人手的部分动作，按给plc机械手定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断助力机械手能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

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